Cara mengetes motor stepper tanpa driver

PERINGATAN! 
Disclaimer: Kewaspadaan dan Tanggung Jawab Pribadi

Video/Tutorial ini melibatkan penggunaan listrik 220V yang sangat berbahaya. Lakukan hanya jika Anda berpengalaman dalam menangani listrik. Selalu matikan daya dan gunakan alat pelindung diri. Keselamatan adalah yang utama. Kami tidak bertanggung jawab atas risiko cedera atau kerusakan.

Baca Disclaimer sebelum membaca / menonton video.

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Halo Rek! kali ini Ruang Teknik akan mengetes motor stepper tanpa driver. Ok langsung saja cek skemanya.

Bahan:

• Motor stepper
• Trafo kecil atau besar (sesuaikan dengan tegangan kerja motor stepper)
• Elko kisaran 100 hingga 500 uF (disini kita pakai 330uF)
• Saklar 2 arah
• Terminal block 2 pin
• PCB dot matrix

Cara kerja rangkaian:

• Kalau kalian hanya ingin mengetes, cukup gunakan 2 komponen utama yaitu trafo dan elko. Tapi, kalau kalian ingin hasil yang lebih rapi, bisa dibuat modul dengan menambahkan komponen tambahan lainnya, tapi ini opsional ya.
• Ini adalah metode yang sangat dasar, konsep ini mirip dengan cara menyalakan motor AC induksi satu fasa menggunakan kapasitor untuk memulai putaran. 
• Pergeseran Fasa: Pada motor AC satu fasa, kapasitor digunakan untuk menciptakan pergeseran fasa antara arus dalam dua gulungan, sehingga menghasilkan medan magnet yang berputar. Ini yang menyebabkan rotor mulai berputar. Dalam kasus motor stepper, meskipun motor ini dirancang untuk dioperasikan dengan sinyal DC berurutan, penggunaan tegangan AC dan kapasitor dapat menciptakan pergeseran fasa serupa yang membuat rotor motor stepper berputar.
• Rotasi Medan Magnet: Medan magnet yang dihasilkan oleh arus AC yang melalui gulungan motor, dengan bantuan kapasitor, menciptakan medan magnet yang berubah-ubah, yang pada gilirannya menggerakkan rotor untuk mengikuti perubahan medan tersebut.
• Namun, kontrol putaran pada motor stepper dengan metode ini tidak akan sebaik dengan driver yang dirancang khusus untuk motor stepper. Tapi, sebagai tes sederhana untuk memeriksa apakah motor berfungsi, ini bisa digunakan.

Kegunaan:

• Hanya untuk tester saja, mengetahui motor stepper normal atau rusak.
• Metode ini lebih eksperimental dan tidak memberikan kontrol presisi seperti yang didapatkan dari pengendali motor stepper berbasis mikrokontroler atau driver stepper khusus.